AGV智能小車

AGV智能小車

型號︰X-6

品牌︰VziLink

原產地︰臺灣 中國

單價︰CNY ¥ 8000 / 台

最少訂量︰10 台

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產品描述

AGV 智能搬運工(小車)

 
       AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,並且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。
一 AGV的種類
  AGV從發明至今已經有50年的曆史,隨着應用領域的擴展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型:
1.電磁感應引導式AGV
  電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線週圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保証AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用於大中型的AGV。
 2.激光引導式AGV
  該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標誌,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然後接受由四週定位標誌反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。
目前,該種AGV的應用越來越普遍。並且依據同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器,則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
3. 視覺引導式AGV
這種AGV由於不要求人為設置任何物理路徑,因此在理論上具有 引導柔性,隨着計算機圖像採集、儲存和處理技術的飛速發展,該種AGV的實用性越來越強。
此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。
 二 AGV的應用
1.倉儲業
  倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首台AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用於實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬台各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中,9台AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統,成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
2.製造業
  AGV在製造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可由多台AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨着生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠製造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性,採用基於AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成,採用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的製造和裝配線上得到了普遍應用。
3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場
  在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在着作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單 特點,AGV的並行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到几百碼以外的倉庫這一重複性工作。
4.煙草、醫藥、食品、化工
5.危險場所和特種行業
  在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用於戰場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研製的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗証能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用於爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用於物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。
SMT專用AGV
該款AGV用來搬運PCB料框,並輸送到指定的上板機或下板機上面,實現空的PCB料框回收或滿料框的搬運,為了適合空間緊湊,線體間距狹小,普通AGV不能很好的實現轉彎與上、下板機的對接。於是開發出一款PCB料框搬運專用AGV,該AGV具有前進、後退、左右轉、分叉功能,並且有橫向移動功能,與設備對接時採用2次定位,保証了5mm內的定位精度,實現了與設備的完美對接。
運行線路圖

付款方式︰ 現金/支票/網銀轉賬/承兌

交貨期︰ 現貨/20日

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